Din 1991 preda la Facultatea de Drept a Universitatii din Craiova si urca in ierarhia universitara devenind profesor universitar. Scrie lucrari de specialitate si literatura. Este creatorul unor discipline noi - agresologie, possologie, preventologie si dezvolta conceptele de criminologie si victimologie.
Obtine premiul Vintila Dongoroz al Uniunii Juristilor din Romania, pentru volumul Explicatii ale Codului penal roman.
Iancu Tanasescu